根据速度给定手轮的大小，确定SCR导通的相位角，实现电机的无级调速。
直流柜电流表的解调和匹配。
● 为DC模块提供SCR柜输出实时电流的反馈信号，参与速度调节。
● 为接触器提供所需60VDC电源。
在SCR柜输出直流正负母排之间通过15:1的比率分压，模拟整流桥的输出电压，参与速度调节。
同时，驱动直流电压表。
四位固态继电器板也就是四通道固态继电器板。
主要功能：
将PLC控制回路与控制接触器回路进行光电隔离，达到互不影响的效果，确保控制系统的安全性。
将DC模块产生的 -14VDC直接引入控制回路，这样一方面减少了DC模块电源的负载，另一方面，确保了接触器闭合／断开时对功率的要求。同时，减少了控制回路的故障率。
链轮防滑板的作用就是检测串励电动机的转速和负载是否正常，当转速和负载比率**过阀值时，即判断为皮带滑动事件发生。
两台串励电动机由一台SCR柜供电而并联驱动同一负荷时，由于链轮故障可能使其中一台或两台电动机失去负载而**速，泥浆泵驱动就属于这种情况。
根据负荷的大小，自动调节电流的大小，以维持电机转速的稳定。
美国罗斯海尔司钻台脚踏开关总成，是司钻房内必不可少的重要组成部分。
系统元件组成：防滑电路检测板、霍尔器件、变压器。
当链轮滑动发生时，断开指配接触器，切断两台电动机电源，同时接通面板上的链轮滑动指示灯。
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